Oṃ ! Après avoir décrit l'action désintéressée tout au long du chapitre 3 de la Bhagavad-gītā, Śrī Kṛṣṇa ouvre le chapitre 4 avec une énigmatique déclaration : « J’ai enseigné ce yoga immuable (la connaissance) au Soleil à l'aube des temps ; celui-ci l'a transmis au père de l'humanité son fils Manu, qui l'a ensuite partagé avec son héritier, le premier roi Ikṣvāku. »