Oṃ! Le chapitre 3 de la Bhagavad-gītā est consacré à l'action désintéressée, appelée कर्मयोग, karma-yoga. Śrī Kṛṣṇa y enjoint Arjuna d'agir avec l'attitude qu'il adopterait pour réaliser un rituel védique, यज्ञ, yajña, c'est-à-dire avec un profond sens des responsabilités